LED顯示屏的拼接系統(tǒng)、裝置和方法

技術領域

本發(fā)明涉及LED顯示屏領域，尤其涉及LED顯示屏的拼接系統(tǒng)、裝置和方法。

背景技術

LED顯示屏作為一種屏顯設備，已經被廣泛應用于戶外廣告、會議大廳等商業(yè)場所，市場上也有不少的LED拼接產品，但主要都是為了適應運輸方便，現場拼接后為了保證LED顯示屏的使用可靠性，基本上采用的都是固定式結構。而對于一些會議大廳，LED顯示屏作為使用頻繁的設備，基本上采用的都是固定式結構，但會議大廳內部的布設格局會經常發(fā)生變化，而固定式LED顯示屏結構比較占用空間，不能靈活適用使用場景。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例所要解決的技術問題在于，提供LED顯示屏的拼接系統(tǒng)、裝置和方法，以解決LED顯示屏結構比較占用空間，不能靈活適用使用場景的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提出了一種LED顯示屏的拼接系統(tǒng)，包括：主控模塊；安裝座，其用于安裝LED顯示屏；分控模塊，其設于安裝座上；旋轉驅動單元，用于驅動LED顯示屏旋轉且設于安裝座上；直線驅動單元，用于驅動安裝座直線移動；位移傳感器組件，用于檢測安裝座是否移動至指定位置，所述位移傳感器組件包括初始位置傳感器，極限位置傳感器，拼接位置傳感器；所述位移傳感器組件、直線驅動單元、分控模塊分別與主控模塊電連接；所述旋轉驅動單元與所述分控模塊電連接。

本發(fā)明實施例還提出了一種LED顯示屏拼接裝置，所述LED顯示屏拼接裝置采用如權利要求1所述的LED顯示屏拼接系統(tǒng)，還包括：底座，拼接組件；所述主控模塊設于所述底座上；所述拼接組件包括所述安裝座、設于安裝座上的分控模塊、設于安裝座上的旋轉驅動單元、直線驅動單元、設于底座上的位移傳感器組件、豎直安裝且水平轉動連接于所述安裝座上的LED顯示屏；所述直線驅動單元驅動所述安裝座沿底座直線移動；所述位移傳感器組件設于安裝座上；所述初始位置傳感器設于安裝座移動軌跡的初始位置；所述極限位置傳感器設于安裝座移動軌跡的末端；所述拼接位置傳感器與初始位置傳感器間隔設置且位于近極限位置傳感器的一端。

進一步地，所述LED顯示屏拼接裝置設有多個所述的拼接組件；所述LED顯示屏拼接裝置展開時，所述多個拼接組件的LED顯示屏依次豎直排列。

進一步地，所述主控模塊設有計數單元；所述極限位置傳感器與所述計數單元電連接。

進一步地，所述直線驅動單元包括驅動電機，與驅動電機傳動連接的絲桿，與絲桿傳動連接的絲母；所述絲母設于所述安裝座上。

進一步地，所述旋轉驅動單元包括旋轉氣缸所述安裝座上還設有用于檢測LED顯示屏旋轉角度的角度傳感器；所述LED顯示屏與旋轉氣缸的驅動端傳動連接。

進一步地，所述顯示屏拼接裝置還包括控制面板；所述控制面板設有與主控模塊電連接的控制開關。

本發(fā)明還提供了一種LED顯示屏拼接方法，所述LED顯示屏拼接方法采用上述的LED顯示屏拼接裝置；所述LED顯示屏拼接方法包括展開步驟；所述展開步驟包括：S1、主控模塊控制拼接組件的直線驅動單元驅動安裝座至該拼接組件所對應的安裝極限位置傳感器的位置；S2、拼接組件的分控模塊控制旋轉驅動單元驅動LED顯示屏旋轉90°；S3、主控模塊控制拼接組件的直線驅動單元驅動安裝座至該拼接組件所對應的安裝拼接位置傳感器的位置。

進一步地，所述LED顯示屏拼接方法還包括折疊步驟；所述展開步驟包括：S4、主控模塊控制拼接組件的直線驅動單元驅動安裝座至該拼接組件所對應的安裝極限位置傳感器的位置；S5、拼接組件的分控模塊控制旋轉驅動單元驅動LED顯示屏反向旋轉90°；S6、主控模塊控制拼接組件的直線驅動單元驅動安裝座至該拼接組件所對應的安裝初始位置傳感器的位置。

本發(fā)明實施例通過提出一種LED顯示屏拼接系統(tǒng)，LED顯示屏安裝在安裝座上，且可通過旋轉驅動單元驅動旋轉，安裝座可以在直線驅動單元的驅動下水平移動，LED顯示屏的旋轉由分控模塊控制，安裝座的移動由主控模塊控制，可以實現LED顯示屏的自動展開拼接、收攏折疊的功能。因此，本發(fā)明的LED顯示屏采用水平移動、旋轉、位移傳感器組件相結合的技術手段，克服了LED顯示屏結構比較占用空間，不能靈活適用使用場景的技術問題，達到了使用時可自動展開拼接，不適用時可收攏折疊，靈活適用使用場景的技術效果。

本發(fā)明實施例還提出一種LED顯示屏拼接裝置，采用上述的顯示屏拼接系統(tǒng)，拼接組件單獨設置分控模塊、旋轉驅動單元、直線驅動單元、位移傳感器組件，可以通過結合多個拼接組件完成多LED顯示屏拼接，以適用大屏幕顯示場景。因此，本發(fā)明通過采用多個拼接組件相結合并經過主控模塊控制的技術手段，解決了多個LED顯示屏拼接、折疊的技術問題，達到了多屏拼接方便、靈活且占用空間小的技術效果。

本發(fā)明實施例還提出一種LED顯示屏拼接方法，本發(fā)明通過采用上述的LED顯示屏拼接裝置并結合流程化控制的技術手段，解決了多個LED顯示屏在拼接、折疊過程中相互干擾而損壞的技術問題，達到了多屏拼接準確、可靠的技術效果。

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種LED顯示屏拼接系統(tǒng)的方框圖；

圖2為本發(fā)明一種LED顯示屏拼接裝置在拼接位置展開的結構示意圖；

圖3為圖2實施例LED顯示屏在初始位置結構示意圖；

圖4為圖2實施例LED顯示屏在極限位置未轉動時的結構示意圖；

圖5為圖2實施例LED顯示屏在極限位置轉動后的結構示意圖；

圖6為一種LED顯示屏拼接方法展開步驟的流程圖；

圖7為一種LED顯示屏憑借方法折疊步驟的流程圖。

附圖標號說明：

1 主控模塊 11 計數單元

2 旋轉驅動單元 21 角度傳感器

3 直線驅動單元 41 初始位置傳感器

42 極限位置傳感器 43 拼接位置傳感器

5 分控模塊 6 安裝座

7 LED顯示屏 8 控制開關

100 底座 。

具體實施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術內容，下面結合示意圖對本發(fā)明的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

本發(fā)明實施例中若有方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后……）僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中若涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。

如圖1所示，一種LED顯示屏拼接系統(tǒng)，包括：主控模塊1，安裝座（請結合圖2），旋轉驅動單元2，直線驅動單元3，位移傳感器組件，分控模塊5。

具體的，安裝座用于安裝LED顯示屏（請結合圖2），且LED顯示屏與安裝座轉動連接。

具體的，分控模塊5設于安裝座上，控制開關8與分控模塊5電連接。

具體的，旋轉驅動單元2用于驅動LED顯示屏旋轉，旋轉驅動單元2設于安裝座上，LED顯示屏旋轉的角度為90°，為保證旋轉角度的精確，安裝座上還設有用于檢測LED顯示屏旋轉角度的角度傳感器21，當旋轉角度達到90°時，旋轉驅動單元2停止驅動LED顯示屏旋轉。

具體的，直線驅動單元3用于驅動安裝座直線移動。

具體的，位移傳感器組件用于檢測安裝座是否移動至指定位置，位移傳感器組件包括初始位置傳感器41，極限位置傳感器42，拼接位置傳感器43。位移傳感器組件、直線驅動單元3、分控模塊5分別與主控模塊1電連接，旋轉驅動單元2與分控模塊5電連接。其中，主控模塊1設有計數單元11，極限位置傳感器42與計數單元11電連接，計數單元11的初始值為0，每經過一次極限位置傳感器42時，計數單元11的數值的計數增加1，當主控模塊1判斷計數單元11的計數為雙數時，安裝座經過拼接位置傳感器43時不停止移動，當主控模塊1判斷計數單元11的計數為單數時，直線驅動單元3停止驅動安裝座移動，當安裝座移動至初始位置傳感器41時，主控模塊1對計數單元11的計數進行歸零。

如圖2所示，一種LED顯示屏拼接裝置，LED顯示屏拼接裝置采用上述的LED顯示屏拼接系統(tǒng)。LED顯示屏拼接系統(tǒng)包括：底座100，拼接組件。其中，主控模塊1設于底座100上，拼接組件在本實施例中的數量為4個，在其他實施例中，可根據具體的使用場景選擇。

具體的，每個拼接組件都包括有單獨的安裝座6和設于安裝座6上的分控模塊、設于安裝座6上的旋轉驅動單元、直線驅動單元3、設于底座100上的位移傳感器組件、豎直安裝且水平轉動連接于安裝座6上的LED顯示屏7。直線驅動單元3驅動安裝座6沿底座100直線移動，位移傳感器組件設于安裝座6上，其中，初始位置傳感器41設于該拼接組件安裝座6移動軌跡的初始位置，極限位置傳感器42設于該拼接組件安裝座6移動軌跡的末端，拼接位置傳感器43與初始位置傳感器41間隔設置且位于近極限位置傳感器42的一端。其中，最內側拼接組件的拼接位置傳感器43、極限位置傳感器42可以設置在同一數值位置上，而最外側的拼接組件的拼接位置傳感器43設于極限位置傳感器42、初始位置傳感器41之間。

具體的，主控模塊1設有計數單元，極限位置傳感器42與計數單元電連接。

具體的，LED顯示屏拼接裝置展開時，多個拼接組件的LED顯示屏7依次豎直排列，從正向方向上看，多個拼接組件的LED顯示屏7都在同一平面上，為保證拼接后的顯示效果，相鄰LED顯示屏7之間需要達到一定的間隙標準，該間隙標準主要通過設置的拼接位置傳感器43的位置來控制。

具體的，直線驅動單元3包括驅動電機，與驅動電機傳動連接的絲桿，與絲桿傳動連接的絲母，絲母設于安裝座6上。

具體的，旋轉驅動單元包括旋轉氣缸安裝座6上還設有用于檢測LED顯示屏7旋轉角度的角度傳感器，LED顯示屏7與旋轉氣缸的驅動端傳動連接。

具體的，顯示屏拼接裝置還包括控制面板，控制面板設有與主控模塊1電連接的控制開關8。

如圖3所示，拼接組件都位于底座100上初始位置傳感器41的位置，此時，的初始值為0。

如圖4、圖5所示，用戶操作控制面板上的控制開關8，LED顯示屏拼接裝置開始展開，以最外側的拼接組件為例，其動作過程為：直線驅動單元3驅動安裝座6移動，當安裝座6第一次移動至拼接位置傳感器43時，主控模塊1查詢的計數，并判斷的計數為雙數時，安裝座6經過拼接位置傳感器43時不停止移動，當安裝座6移動至極限位置傳感器42時，直線驅動單元3停止驅動安裝座6移動，主控模塊1發(fā)送指定至分控模塊，分控模塊控制旋轉驅動單元驅動LED顯示屏7旋轉，當角度傳感器檢測到LED顯示屏7旋轉90°后停止旋轉。

具體實施時，每個拼接組件的拼接動作同步進行。當所有的拼接組件都移動至極限位置并完成LED顯示屏7旋轉后，主控模塊1發(fā)送信號至分控模塊，每個拼接組件的直線驅動單元3都驅動其對應的安裝座6反向移動至拼接位置傳感器43，主控模塊1的計數增加1，主控模塊1判斷的計數為單數，直線驅動單元3停止驅動安裝座6移動，LED顯示屏拼接裝置的整屏的拼接完成。

LED顯示屏拼接裝置的折疊時，以最外側的拼接組件為例，其動作過程為：用戶操作控制面板上的控制開關8，直線驅動單元3反向移動至極限位置傳感器42，此時，主控模塊1的計數增加1，同時，主控模塊1發(fā)送指定至分控模塊，分控模塊控制旋轉驅動單元驅動LED顯示屏7旋轉，當角度傳感器檢測到LED顯示屏7旋轉90°后停止旋轉。具體實施時，每個拼接組件的拼接動作同步進行。當所有的拼接組件都移動至極限位置并完成LED顯示屏7旋轉后，主控模塊1發(fā)送信號至分控模塊，每個拼接組件的直線驅動單元3都驅動其對應的安裝座6反向移動至拼接位置傳感器43，主控模塊1判斷的計數為雙數，安裝座6經過拼接位置傳感器43時不停止移動，安裝座6繼續(xù)移動至初始位置傳感器41，LED顯示屏拼接裝置的折疊完成。

如圖6所示，一種LED顯示屏拼接方法， LED顯示屏拼接方法采用上述的LED顯示屏拼接裝置。LED顯示屏拼接方法包括展開步驟，展開步驟包括：

S1、主控模塊控制拼接組件的直線驅動單元驅動安裝座至該拼接組件所對應的安裝極限位置傳感器的位置；

S2、拼接組件的分控模塊控制旋轉驅動單元驅動LED顯示屏旋轉90°；

S3、主控模塊控制拼接組件的直線驅動單元驅動安裝座至該拼接組件所對應的安裝拼接位置傳感器的位置。

LED顯示屏拼接方法還包括折疊步驟，展開步驟包括：

S4、主控模塊控制拼接組件的直線驅動單元驅動安裝座至該拼接組件所對應的安裝極限位置傳感器的位置；

S5、拼接組件的分控模塊控制旋轉驅動單元驅動LED顯示屏反向旋轉90°；

S6、主控模塊控制拼接組件的直線驅動單元驅動安裝座至該拼接組件所對應的安裝初始位置傳感器的位置。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同范圍限定。

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